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本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法，包括以下步骤：将机械臂模型建模为离散系统；设置被控系统的采样序列周期；设置期望轨迹y
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该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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