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本实用新型公开了一种永磁电机与减速机内花键连接结构，属于机械技术领域；包括永磁电机和减速机；所述永磁电机设置有电机转轴，所述减速机设置有减速机太阳轮；所述永磁电机的电机壳体与减速机壳体通过止口插接后并通过连接件固定；所述电机壳体和减速机壳体...
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