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本公开提供一种应用冗余系统并且包括第一位置控制器和第二位置控制器的电子转向控制装置。当第一位置控制器和第二位置控制器之间建立通信时，第一位置控制器可以根据来自控制单元的指令转向角θ1和θ2以及来自电机的反馈转向角θ
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该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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