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本申请提供了一种清洁机器人及其控制方法。包括：控制清洁机器人按照第一清洁模式对地面进行清洁；在清洁地面的过程中，监测地面是否存在与第一清洁模式不匹配的目标区域；若监测到所述目标区域，从清洁机器人支持的其他清洁模式中选择所述目标区域对应的第二...
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