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本发明提供了一种电动助力转向主动回正控制方法，包括以下步骤：S1、计算基础回正电流；S2、根据车速计算不同车速下的回正电流；S3、修正回正电流；S4、平滑车辆起步及停车时的回正电流；S5、将回正电流叠加至助力电流；本发明通过计算基础回正电流...
该专利属于株洲易力达机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲易力达机电有限公司授权不得商用。

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