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本申请公开了一种运动调度方法、装置以及介质，应用于智能机器人技术领域。本申请所提供的运动调度方法，先建立多个移动目标的运动模型和构造移动目标所处场景的障碍物地图，从而得到了实际应用场景的基础信息，再根据各移动目标之间的位置关系建立避让评价函...该专利属于国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司授权不得商用。