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本发明属于工业产品热固成型生产技术领域，具体地说是一种变刚度工件抓取机构，包括基座、电气比例阀、气动平行开合夹爪、夹爪连接座、夹持块安装板、夹持块A及夹持块B，夹持块A的内部安装有振动马达。本发明通过振动马达产生的振动力，使夹持的变刚度工件...
该专利属于广东季华机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东季华机器人有限公司授权不得商用。

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