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本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D
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该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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