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本发明属于无人机领域，尤其涉及基于星基播放服务的无人机控制方法和系统，方法包括无人机沿初始路径运动，输出第一短报文；太空服务器根据第一短报文输出第二短报文；目标区域的星基播放服务终端根据第二短报文输出第三短报文；太空服务器根据回复标记，处理...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局授权不得商用。