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本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略...
该专利属于北京微视威信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京微视威信息科技有限公司授权不得商用。

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