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本发明实施例公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统，涉及机器人环境感知技术领域，能够进一步提高AGV在复杂环境下的定位精度。本发明包括：组合定位模型包括：AGV的状态模型和利用状态模型建立的量测模型，在AGV活动的...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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