温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种交互式鲁棒滤波的多系统组合导航方法和装置，所述方法包括：根据捷联惯性导航系统误差模型建立状态方程，建立位置速度量测方程；其次基于常规强跟踪滤波(STKF)相同的性能指标函数，提出一种针对量测信息异常的自适应滤波算法(MAKF...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。