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本发明提供一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统，包括硬件系统和终端系统，所述硬件系统包括激光雷达、北斗/GNSS定位模块、时间同步模块、电机模块、5G传输模块、双水准气泡和指北针，所述激光雷达用于扫描获取被测场景点云信...
该专利属于北京申信达成科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京申信达成科技有限公司授权不得商用。

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