下载工业机器人内摆线减速一体机的技术资料

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本实用新型涉及工业机器人关节技术领域,提供一种工业机器人内摆线减速一体机,工业机器人内摆线减速一体机包括内摆线减速部件及伺服电机部件,内摆线减速部件包括:行星架、内摆线齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承,行星架包括主、副圆盘...
该专利属于苏州华震工业机器人减速器有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州华震工业机器人减速器有限公司授权不得商用。

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