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本实用新型公开了一种摆线轮减速机用输入装置，所述装置包括：两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接。本实用新型将摆线轮的数学方程简化成关于摆线轮与针齿销基本设计参数的参数方程组，利用该...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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