本实用新型专利技术公开了一种摆线轮减速机用输入装置，所述装置包括：两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接。本实用新型专利技术将摆线轮的数学方程简化成关于摆线轮与针齿销基本设计参数的参数方程组，利用该参数方程组可以方便快捷的设计出摆线轮的轮廓，从而使相应摆线轮的制备简易，进而快捷设计出对应的摆线减速机，达到降低生产成本的效果。达到降低生产成本的效果。达到降低生产成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮减速机用输入装置
[0001]本技术涉及摆线针轮减速机领域，尤其涉及一种摆线轮减速机用输入装置。
技术介绍
[0002]理论上的摆线轮齿廓与针齿的啮合没有任何间隙，但是标准齿形不能补偿在制造和装配造成的误差，实际上也不可能传动。所以对于摆线传动来说，最重要的就是摆线轮齿廓的修型，这样有助于弥补制造和加工带来的侧隙，保证正确的径向间隙，这样做可以有利于润滑油的使用和装配的方便。
[0003]我国的研究人员对摆线轮齿廓的修型取得了一系列的成果。
①
一种新型的应用负移距、正等距相结合的修成方法，齿廓的接触传动部分在优化设计下贴近共轭的齿形。而且承载能力大，同时啮合的齿形也比较多。这种方法还能在实际的工程问题中更容易更准确的对摆线轮的受力进行分析。
②
另一种修形组合新方法是负等距加负移距。
③
反弓齿廓这一可以使轮齿接触面传动效果最好的设计方法的提出，可以计算出怎样组合的最佳修形值，这样给出的齿面可以显著增加接触应力强度，使摆线轮的承载能力提升。
④
李朝阳给出的摆线针齿的啮合端点、重合度、正确啮合要素的计算公式，给出了一种新型的摆线传动的通用方法，对后续的摆线传动发展方向有引导作用。
⑤
汤子琳提出一种新的复合方法，一种新型鼓形过度修正加转角修正应用于接触齿段，在非工作齿区对于齿根与齿顶采用圆弧修正的方法。
⑥
张明路提出一种在摆线轮实际加工过程中，对实际齿廓每一步进行实际测量来对齿廓进行修正的方法。/>[0004]由以上诸多的案例可见，目前对于摆线轮的设计，并没有一种通用的方法，大多数都是停留在学术研究阶段，其方法在实际生产过程中还不能很好、大规模高效率的采用，摆线轮的制备难度较大，进而导致摆线轮的生产成本较高。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0006]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种摆线轮减速机用输入装置，旨在解决现有技术中摆线轮的制备难度大的技术问题。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]第一方面，本技术提供一种摆线轮减速机用输入装置，其包括：
[0009]两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；
[0010]多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接；
[0011]所述摆线轮的参数与所述针齿销的参数满足如下关系：
[0012]X＝R cos(θ)
‑
R
r cos(θ
‑
ψ)
‑
E cos(Nθ)；
[0013]Y＝R sin(θ)
‑
R
r sin(θ
‑
ψ)
‑
E sin(Nθ)；
[0014][0015]其中，R为所述摆线轮的基圆半径，R
r
为所述针齿销的半径，E为偏心距，N为所述针齿销的数量，以所述摆线轮的基圆圆心为原点，X、Y分别为所述摆线轮齿廓的X坐标和Y坐标，θ为摆线轮的齿廓在直角坐标系中的角度，0
°
≤θ≤360
°
。
[0016]在一些实施方式中，所述摆线轮的基圆半径为30mm，所述针齿销的半径为2mm，所述针齿销的数量为36个，所述偏心距为1mm。
[0017]在一些实施方式中，所述摆线轮中心处设有中心孔，所述摆线轮上设有环绕所述中心孔的多个扇形孔，每相邻两个所述扇形孔之间设有一个过渡孔。
[0018]在一些实施方式中，所述装置还包括：
[0019]多个输出偏心套，多个所述输出偏心套与所述摆线轮的多个所述过渡孔一一对应连接。
[0020]在一些实施方式中，所述装置还包括：
[0021]输出结构，与所述输出偏心套固定连接；
[0022]其中，所述输出结构位于所述摆线轮的两侧。
[0023]在一些实施方式中，所述装置还包括：
[0024]输入偏心套，与两个所述摆线轮的中心孔连接；
[0025]其中，所述中心孔内壁设有与所述输入偏心套连接的限位圈。
[0026]在一些实施方式中，所述输入偏心套通过转臂轴承与所述中心孔内壁转动连接，所述输出偏心套通过输出轴承与所述过渡孔转动连接，所述输入偏心套、输出偏心套分别通过连接轴承与所述输出结构转动连接。
[0027]在一些实施方式中，所述扇形孔的数量设为三个，三个所述扇形孔呈圆形阵列分布在所述中心孔的周围所述过渡孔的数量设为三个，且呈圆形阵列分布在所述中心孔的周围。
[0028]在一些实施方式中，所述输出结构包括：
[0029]第一输出轮和第二输出轮，分别位于两个所述摆线轮的外侧；
[0030]其中，所述第一输出轮和所述第二输出轮通过螺钉固定连接，在第一输出轮和所述第二输出轮的外侧固定连接有外壳，所述外壳内壁与所述针齿销连接。
[0031]有益效果：本技术提供一种摆线轮减速机用输入装置，所述装置包括：两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接。本技术将摆线轮的数学方程简化成关于摆线轮与针齿销基本设计参数的参数方程组，利用该参数方程组可以方便快捷的设计出摆线轮的轮廓，从而使相应摆线轮的制备简易，进而快捷设计出对应的摆线减速机，达到降低生产成本的效果。
附图说明
[0032]图1为本技术的摆线轮减速机用输入装置的拆解示意图。
[0033]图2为本技术的摆线轮减速机用输入装置的立体结构图。
[0034]图3为本技术的摆线轮、针齿销、输入偏心套和输出偏心套的立体图。
[0035]图4为本技术的摆线轮与针齿销的立体图。
[0036]图5为本技术的摆线轮与针齿销的俯视图。
[0037]图6为本技术的摆线轮与针齿销的剖面图。
[0038]图7为本技术的摆线轮与针齿销的轮廓在坐标系中的示意图。
[0039]图8为本技术的摆线轮的设计方法的流程图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100、摆线轮；101、中心孔；102、扇形孔；103、过渡孔；104、梯形孔；110、转臂轴承；130、输出轴承；200、针齿销；310、输入偏心套；311、输入轴；320、输出偏心套；321、输出轴；510、第一输出轮；520、第二输出轮。
具体实施方式
[0042]本技术提供一种摆线轮减速机用输入装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0043]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆线轮减速机用输入装置，其特征在于，其包括：两个呈一百八十度对角设置的摆线轮；多个针齿销，所述针齿销的弧面边缘与两个所述摆线轮的齿廓边缘连接；所述摆线轮的参数与所述针齿销的参数满足如下关系：X＝R cos(θ)
‑
R
r
cos(θ
‑
ψ)
‑
E cos(Nθ)；Y＝R sin(θ)
‑
R
r
sin(θ
‑
ψ)
‑
E sin(Nθ)；其中，R为所述摆线轮的基圆半径，R
r
为所述针齿销的半径，E为偏心距，N为所述针齿销的数量，以所述摆线轮的基圆圆心为原点，X、Y分别为所述摆线轮齿廓的X坐标和Y坐标，θ为摆线轮的齿廓在直角坐标系中的角度，0
°
≤θ≤360
°
。2.根据权利要求1所述的摆线轮减速机用输入装置，其特征在于，所述摆线轮的基圆半径为30mm，所述针齿销的半径为2mm，所述针齿销的数量为36个，所述偏心距为1mm。3.根据权利要求1所述的摆线轮减速机用输入装置，其特征在于，所述摆线轮中心处设有中心孔，所述摆线轮上设有环绕所述中心孔的多个扇形孔，每相邻两个所述扇形孔之间设有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：余杰先，潘阳，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：
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