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本实用新型公开了一种旋转镜结构及具有此的激光雷达，包括旋转镜、电机组件、电机定子座、码盘和读头板。旋转镜为内设腔体的正多棱柱结构，每个棱面上设置有反光镜；电机组件、电机定子座、码盘和读头板均设置于旋转镜腔体内。激光雷达还包括遮光罩、激光发射...
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