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本实用新型提供一种舵轮组件及具有该组件的移动机器人，舵轮组件包括抬升模组以及驱动模组；抬升模组包括抬升动力源以及抬升摆动梁，抬升动力源用于驱动抬升摆动梁上下摆动；驱动模组包括转向电机以及驱动轮；驱动轮连接在抬升摆动梁上并且可随抬升摆动梁的上...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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