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本实用新型公开了一种携带球形合作目标的工业机器人位姿在线标定装置，包括固定在工业机器人末端的作业机械手上的球形合作目标，工业机器人的旁侧通过立体相机安装支架支撑安装立体相机，球形合作目标具有球面的局部轮廓特征，工业机器人保持标定位置坐标不变...
该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。

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