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本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是指一种协作码垛设备，包括底座、码垛堆垛机、控制系统、供料机构、取放治具、码垛工位及固定延长臂，所述控制系统装设于底座，所述码垛堆垛机和供料机构均与控制系统电连接，所述底座的两侧均可拆卸地连接有固定延长臂，...
该专利属于深圳市华盛控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华盛控科技有限公司授权不得商用。

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