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一种清洁机器人，包含光源模块、图像传感器以及处理器。所述光源模块朝向前进方向投射线图样以及光斑图样。所述图像传感器获取所述线图样的图像以及所述光斑图样的图像。所述处理器根据所述线图样的图像计算一维深度信息，并根据所述光斑图样的图像计算二维深...
该专利属于原相科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过原相科技股份有限公司授权不得商用。

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