可侦测二维深度信息的清洁机器人制造技术

一种清洁机器人，包含光源模块、图像传感器以及处理器。所述光源模块朝向前进方向投射线图样以及光斑图样。所述图像传感器获取所述线图样的图像以及所述光斑图样的图像。所述处理器根据所述线图样的图像计算一维深度信息，并根据所述光斑图样的图像计算二维深度信息。并根据所述光斑图样的图像计算二维深度信息。并根据所述光斑图样的图像计算二维深度信息。

【技术实现步骤摘要】
可侦测二维深度信息的清洁机器人
[0001]本申请是申请号为201910212406.9、申请日为2019年03月20日、名称为“可侦测二维深度信息的清洁机器人及其运作方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术有关一种可侦测深度信息的电子装置，更特别有关一种可侦测二维深度信息并计算沿墙距离的清洁机器人及其运作方法。

技术介绍

[0003]现今，在工厂中以机器取代人力已经是不可逆的趋势。即使在家庭中，由于利用机器人帮忙做家事可以让人具有更多自己的时间，因此也出现了各式家庭机器人，其中又以清洁机器人最是大受欢迎。
[0004]清洁机器人具有传感器用于检测行进前方的障碍物，但传统的清洁机器人只能检测一维深度信息而无法判断障碍物的形状。
[0005]此外，清洁机器人还被要求能够计算沿墙清扫时的沿墙距离，以能够有效清洁角落。传统的清洁机器人是同时采用多个不同的传感器分别检测前方距离及沿墙距离，而所述多个不同的传感器的视角之间通常存在死角，因此传统的清洁机器在运作时经常会有碰撞障碍物的情形发生，不仅产生噪音，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，该清洁机器人包含：绕射光学元件；激光光源，该激光光源通过所述绕射光学元件朝向行进方向投射线图样；发光二极管，该发光二极管以发射角朝向所述行进方向发光，用于在透明障碍物上形成亮区域；图像传感器，该图像传感器通过朝向所述行进方向的视角获取图像；及处理器，该处理器用于控制所述激光光源及所述发光二极管的发光，其中当判断包含所述线图样的图像的信噪比超出阈值范围时，根据所述发光二极管发光时所获取的所述图像中的所述亮区域的面积判断障碍物的距离。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，当判断包含所述线图样的图像的所述信噪比介于所述阈值范围内时，所述处理器用于开启所述激光光源而不开启所述发光二极管。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其中，所述激光光源朝向所述行进方向以倾角投射所述线图样，且所述发光二极管朝向所述行进方向的正前方发光。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国振，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：