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本发明实施例公开了一种基于红外成像与单线激光雷达的火源识别定位方法，涉及消防技术领域，能够以较低的成本来提高火源识别的稳定性和准确性。本发明包括：对红外成像仪和单线激光雷达进行联合标定，并建立红外图像数据与激光雷达点云数据之间的对应关系；从...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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