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本实用新型公开的属于机器人配件技术领域，具体为一种管道修理机器人多功能机械臂，包括外框、伸缩器、臂手、臂手辅助箱、抽取箱和背架，所述外框的侧壁通过螺栓固定连接有主板和副板，所述主板的侧壁通过螺栓固定连接有修理机器人，该种管道修理机器人多功能...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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