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本公开提供了一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备。该无人机集群的航迹规划方法包括：根据预设扫描方向和所述无人机集群中机载摄像机所监视区域的最小宽度，将目标监视区域转换为有向图；以及根据所述有向图的约束条件，最小化所述无人机集群执行监...
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