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本发明公开了一种丝驱动蛇形臂机器人，包括近端构节、远端构节、驱动丝和弹簧装置，其中近端构节包括具有第一转动副和第二转动副的近端关节，两转动轴线在统一平面上；远端构节包括具有第三转动副和第四转动副的远端关节，两转动轴线在统一平面上，通过驱动装...
该专利属于塞伯睿机器人技术（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过塞伯睿机器人技术（南京）有限公司授权不得商用。

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