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本发明提供一种车道轨迹的生成方法，具体涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括地图数据、感知数据和车辆定位；将所述上游数据输入车道生成模型；对所述上游数据进行数据转换；将所述地图数据和所述感知数据进行自检，判断所述...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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