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本发明公开了一种前车切入预测和决策控制方法，获取主车速度信息以及正前方、左前方、右前方车辆的速度、位置、转向灯信息，并计算为保持主车与该三个目标车一定安全距离的纵向期望加速度，判断左前方、右前方车辆距离主车的纵向距离是否低于50m，是则将相...
该专利属于上海寻序人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海寻序人工智能科技有限公司授权不得商用。

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