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本发明实施例公开了一种末端工具位姿的实时修正方法、系统以及手术机器人，该方法包括：在检测到记录信号时记录主动随动区的位姿与末端工具的位姿；在检测到位姿跟随信号时，将最新记录的所述主动随动区的位姿和末端工具的位姿之间的对应关系，作为末端工具与...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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