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本申请提供了一种机器人关节检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括：在机器人运行过程中，实时获取所述机器人的各关节的转动角度以及在所述转动角度下的运行参数；根据各关节在所述转动角度下的运行参数以及预先建立的各关节的参考曲线，确定...
该专利属于乐聚(深圳)机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐聚(深圳)机器人技术有限公司授权不得商用。

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