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一种制定移动路径的方法，包括固定于目标物上的位置参照部件和在目标物上移动，用于选取工作位置的目标位置指示部件。捕捉目标位置指示部件和位置参照部件，识别所处的位置信息以及姿态信息，确定目标位置指示部件相对于位置参照部件所处的相对位置信息；再结...
该专利属于上海舍成医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舍成医疗器械有限公司授权不得商用。

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