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本申请公开了一种图像位姿矫正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取待矫正位姿帧由云端重定位后的重定位位姿；所述待矫正位姿帧由用户端上传至所述云端；基于所述重定位位姿对所述待矫正位姿帧、当前帧和过渡帧的位姿进行粗矫正；所述当前帧为所...该专利属于咪咕文化科技有限公司中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过咪咕文化科技有限公司中国移动通信集团有限公司授权不得商用。