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本发明公开了一种具有自动识别污物功能的移动式格栅，包括一套移动式格栅除污机系统，该移动式格栅除污机系统包含有三个栅位工作仓和一个可移动的除污机头，在每一个栅位工作仓的格栅后都安装有一台潜水型摄像机，其潜水型摄像机的拍摄角度对准栅片组的背部，...
该专利属于上海城市排水设备制造安装工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城市排水设备制造安装工程有限公司授权不得商用。

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