【技术实现步骤摘要】
一种具有自动识别污物功能的移动式格栅
[0001]本专利技术涉及格栅除污机中的图像处理技术，智能化领域，特别涉及一种具有自动识别污物功能的移动式格栅。
技术介绍
[0002]在格栅除污机自动控制系统中，传统的超声波液位计本身的某些不足导致了系统的可靠性不够高。且由于移动式格栅除污机的频繁工作，导致系统不能高效、低耗的达到除污效果；
[0003]1.传统移动式格栅除污机工作原理及存在问题：
[0004]当今的大中型雨污水泵站内一般均安装有移动式格栅除污机，其利用单个除污机头及多工作仓位进行移动除污的效果深受用户的好评。其自动除污过程为：不管各仓位的栅片上污物的多少，移动机架均要每一仓位进行除污一次(或几次)，直至最后一仓位除污完毕后自动回复至初始仓位，一般整个除污过程的周期时间会较长。这样可以说是既费时、费电，又增加了设备的使用率，加快了设备的损坏与维修，加速了设备的折旧与报废，所以提出了一个课题，能否有一种能判断各仓位栅片上污物多少的检测装置或系统，来自动区分出哪一仓位污物较多而发出触发信号来驱动移动机架移至...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动识别污物功能的移动式格栅，其特征在于，包括一套移动式格栅除污机系统，该移动式格栅除污机系统包含有三个栅位工作仓和一个可移动的除污机头，这三个栅位工作仓为同一水平线并列设置，三个栅位工作仓上设置有横移导轨，在横移导轨上设置有驱动气缸控制除污机头在横溢导轨上移动，除污机头通过横移导轨在三个栅位工作仓之间来回位移调节位置，在每一个栅位工作仓的格栅后都安装有一台潜水型摄像机，其潜水型摄像机的拍摄角度对准栅片组的背部，用于对栅片、栅上污物及水位的实时监控，这三台潜水型摄像机的的三组视频信号都接入一块视频卡中，由视频卡和计算机进行信号连接，通过计算机对潜水型摄像机采集的图像数据进行处理，以达到判断出有大量污物而需要移动机架移至此栅位仓进行除污工作的最终效果，具体包括以下：运用计算机快速处理数据的能力，对于拍摄的格栅片与污物的图像(视频帧)信息进行预处理，可以包括噪声去除、差分图像处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴勇华，黄剑，凌伟健，周仕华，梁振华，胡雅静，顾士杰，季敏捷，余凯华，
申请(专利权)人：上海城市排水设备制造安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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