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本发明提供一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线,包括工作台和夹持机械手,工作台上设置导滑机构,导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位,挂具工位上固定挂具架,挂具架上阵列若干夹爪,夹爪上设置用于驱动张口的弹性片;夹持机械手具有夹持装置,夹...该专利属于日善电脑配件(嘉善)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过日善电脑配件(嘉善)有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线,包括工作台和夹持机械手,工作台上设置导滑机构,导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位,挂具工位上固定挂具架,挂具架上阵列若干夹爪,夹爪上设置用于驱动张口的弹性片;夹持机械手具有夹持装置,夹...