一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线技术

本发明专利技术提供一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线，包括工作台和夹持机械手，工作台上设置导滑机构，导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位，挂具工位上固定挂具架，挂具架上阵列若干夹爪，夹爪上设置用于驱动张口的弹性片；夹持机械手具有夹持装置，夹持装置包括用于固锁挂具架的锁架机构，夹持装置还包括用于推动弹性片形变使夹爪扩张的执行机构。本发明专利技术利用自动化来实现小件产品上挂，提高了工作效率，节约人力成本，增加经济效益。采用一对一的压持张口与释放闭口操作，从而确保每个夹爪具有适度的抓紧力，还利于个别夹爪的维修更换，提升整体夹料率，甚至达到百分百夹料。本发明专利技术通过双工位设置，自动化程度高，达到对物料零损伤。料零损伤。料零损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种小件上挂机械化操作，特别是一种小件自动上挂设备及运作方法及生产流水线。

技术介绍

[0002]在加工制造行业中，由于一些小件产品需要进行喷砂、阳极等工艺，因此在整列机整列摆盘之后，需要将产品上挂才能进行下一步的工艺。
[0003]现有技术采用人工进行上挂操作，一个熟练工人将一个小件上挂需要长达6s以上，一个挂具上将近挂120个小件，在非常顺利的情况下工人上满一个挂具长达15min，故效率极低。另外工人上挂操作步骤繁琐且不易实行，先要用塑料夹子将产品夹起，而且还要调整好产品的方向，接着要用手将挂具的卡子捏开，将产品放置卡子下面卡住，由此可见极大的增加了工人的操作难度且产品容易反面上挂。
[0004]为解决人工上挂效益低且成本高的问题。例如，中国专利文献曾公开了一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置【中国专利号：CN201911044810.6】，本专利技术涉及电泳涂装
，涉及一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小件自动上挂设备，包括工作台和夹持机械手，其特征在于，所述工作台上设置导滑机构，所述导滑机构上并列设置挂具工位和料盘工位，所述挂具工位上固定挂具架，所述挂具架上阵列若干夹爪，所述夹爪上设置用于驱动张口的弹性片；所述夹持机械手具有夹持装置，所述夹持装置包括用于固锁所述挂具架的锁架机构，所述夹持装置还包括用于推动所述弹性片形变使所述夹爪扩张的执行机构。2.如权利要求1所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述导滑机构包括相平行设置的电缸和至少一根导轨，所述电缸上驱动连接台板，所述台板通过滑块与所述导轨形成滑动连接。3.如权利要求2所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述挂具工位包括固装于所述台板上的支撑架，所述支撑架的周侧设置若干旋转定位器，所述挂具架托放于所述支撑架上，并由若干所述旋转定位器压制固定。4.如权利要求2所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述料盘工位包括固装于所述台板上的载料台，所述载料台上固设至少两个定位块，所述载料台的周侧设置至少两个旋转压料器。5.如权利要求4所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述台板上固设滑轨，所述载料台的底面固设滑座，所述滑座卡接于所述滑轨上形成滑移连接；所述载料台的一侧固设定挡板，所述载料台的另一侧设置推动器，所述推动器的伸缩杆上固连动挡板，所述动挡板与所述定挡板相对设置，所述动挡板与所述定挡板之间的夹持方向与所述滑轨平行。6.如权利要求1所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述挂具架包括方形外框，所述方形外框的内部平行排列若干根架杆，所述夹爪包括两片相对设置的爪钩，所述爪钩的顶部穿接销钉装设于所述架杆的侧面上，所述弹性片固连于任一所述爪钩的外侧壁上，且所述弹性片与所述爪钩之间设置弹性形变夹角。7.如权利要求6所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述爪钩具有L型爪体，所述L型爪体的底部平向弯折形成钩体，所述钩体具有呈V型的分叉钩端，所述分叉钩端的中间凹槽为锥形的夹料腔，所述夹料腔的内壁为圆弧面。8.如权利要求6所述的小件自动上挂设备，其特征在于，所述夹持机械手中通过机械臂移运所述夹持装置，所述夹持装置包括夹持架；所述锁架机构包括呈相对固装于所述夹持架上的两个夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩杆垂直固连夹持件，两个所述夹持件相对设置夹持缺口，所述方形外框嵌入所述夹持缺口形成匹配定位；所述执行机构包括至少一个固装于所述夹持架上的执行气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，邱国炜，刘晓芹，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：