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本申请实施例提供一种自动驾驶车辆故障事件记录方法、装置、设备及存储介质，相应方法包括：以第一频率采集设备各部件的监控数据并通过第一线程按先入先出原则缓存至随机存取存储器RAM中的指定位置，并以第二频率向服务器上报缓存在RAM中的监控数据；其...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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