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本发明公开了一种微小型波形运动水下仿生推进器及其驱动方法，波形运动水下仿生推进器包括振动部和柔性鳍；振动部包含纵向压电双晶片、第一至第四横向压电双晶片、第一至第二连接板、第一至第二纵向桨叶、第一至第四横向桨叶；柔性鳍呈六边形，和振动部的上端...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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