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本发明提供一种机器人GMAW增材制造电弧形态的对称磁极压缩控制系统，包括视觉相机、5％减光片、850nm高通滤光片、计算机、对称磁极、PID控制器、交流励磁电源、电磁线圈等。本发明专利的硬件结构简单、设计合理，交流励磁电源给电磁线圈供电，通...
该专利属于江苏靖宁智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏靖宁智能制造有限公司授权不得商用。

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