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本发明涉及一种筋板自主夹取与定点放置系统及方法，包括基座步进电机、x方向限位板、基座、动平台导向杆、动平台传动螺杆、动平台、夹爪、筋板、万向节、蜗杆、蜗轮、动平台步进电机以及基座法兰盘。基座通过法兰盘安装在机器人末端，采用气动夹紧方式实现筋...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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