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本发明涉及一种基于焦距等效和帧流同步的双摄像头深度估计方法和装置，包括：根据迭代FoV裁剪技术，对所述双摄像头进行焦距等效；基于预设丢帧阈值，对所述异构摄像头进行帧流同步；利用焦距等效和帧流同步后的双摄像头，对目标图像进行深度估计。本发明采...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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