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本发明公开了一种基于凸多边形农田的喷灌无人机多行程航迹规划方法，目的在于提供自动规划喷灌无人机在农田进行作业的航线的方法，并保证所规划多行程航线的时间代价最小，从而大幅提高无人机喷灌作业的效率。本发明提供的一种基于凸多边形农田的喷灌无人机多...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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