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公开了一种用于在医学介入过程中确定多孔栅格模板的位置和/或取向的处理设备(1)和方法。解剖空间信息处理单元(2)接收和/或处理表示身体中的靶空间体积的数据，并且栅格位置采样器(4)生成栅格模板的候选位置。质量计算器(5)针对每个候选计算指示...
该专利属于皇家飞利浦有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦有限公司授权不得商用。

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