【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】介入医学中的栅格模板定位
[0001]本专利技术涉及介入过程规划领域，例如近距离放射治疗和消融过程。具体地，本专利技术涉及用于过程规划的设备和方法，其中栅格、或模板用于支持和引导介入工具通过栅格的所选择的孔而被插入到感兴趣的解剖体积中，例如针、导管等。
技术介绍
[0002]在病灶(focal)治疗过程中，一个或多个病灶源在身体内的治疗体积(例如，癌症病变)附近和/或内部使用。这样的病灶源可以聚集在诸如针或导管的介入性病灶治疗输送设备中或由其定位。病灶源可以提供高度局部化的能量暴露，以便损害治疗体积中的细胞，同时保护该体积之外的健康组织。一般来说，但不一定严格限制于此，病灶源可以根据平方反比定律沉积能量，以实现这种有利的高度聚焦(局部化)治疗效果。在本领域中存在许多形式的病灶治疗。最广为人知的形式可能是近距离放射治疗，即在需要治疗的区域内或附近放置一个或多个放射性种子(密封的放射性同位素)。其他示例包括热消融、微波消融、超声波消融、射频消融、光热治疗、激光治疗等。还可以使用特定的增感技术，例如在光动力疗法中。虽然在严格意义上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在医学介入过程中确定栅格模板相对于人或动物身体的位置和/或取向的处理设备(1)，其中所述栅格模板包括多个孔，所述多个孔定义对应的多个栅格孔轨迹，并且其中所述栅格模板被适配用于在所述介入过程中，当通过所述孔中的至少一个孔而被插入到所述身体中时，沿着所述栅格孔轨迹来支持和引导至少一个介入工具，所述处理设备包括：
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解剖空间信息处理单元(2)，用于接收和/或处理表示所述身体中的至少一个靶空间体积的数据；
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栅格位置采样器(4)，用于生成所述栅格模板相对于所述身体中的所述至少一个靶空间体积的多个候选位置和/或取向；
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质量计算器(5)，用于：针对所述多个候选位置和/或取向中的每个候选位置和/或取向，计算表示针对所述介入过程的所述栅格模板的所述候选位置的适合度的至少一个质量度量，以及
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位置选择器(6)，用于基于所述至少一个质量度量从所述多个候选位置和/或取向中选择位置和/或取向，其中所述质量计算器(5)被适配用于：针对每个候选位置和/或取向，确定所述栅格模板的每个栅格孔轨迹当根据所述候选位置和/或取向而被定位时，与所述至少一个靶体积之间的空间关系，其中所述至少一个质量度量包括指示当由所确定的所述空间关系约束时所述医学介入过程的治疗效果测量的值。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个质量度量包括：指示当由所确定的所述空间关系约束时所述医学介入过程的治疗效果测量的值，以及指示基于所确定的所述空间关系的所述栅格孔轨迹相对于所述至少一个靶体积的几何重叠和/或接近度的值。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述质量计算器(5)被适配用于：通过针对每个候选位置和/或取向确定所述栅格模板的每个栅格孔轨迹当根据所述候选位置和/或取向而被定位时与所述至少一个靶体积的交叉，来确定所述空间关系，以及用于：针对每个候选位置和/或取向，通过至少考虑指示针对所述候选位置和/或取向的所述栅格孔轨迹与所述至少一个靶体积的相交程度的第一值，来计算所述至少一个质量度量。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一值包括：与所述至少一个靶体积相交的栅格孔轨迹的总数目、和/或对应于所述交叉的线段的总长度、和/或对应于所述交叉的所述线段的长度的平均值或集中趋势的其他统计测量。5.根据权利要求3或4所述的设备，其中所述解剖空间信息处理单元(2)还被适配用于接收和/或处理表示所述身体中的至少一个风险空间体积的数据，其中所述质量计算器(5)被适配用于：针对每个候选位置和/或取向，确定所述栅格模板的每个栅格孔轨迹当根据所述候选位置和/或取向而被定位时，与所述至少一个风险体积的交叉，其中所述质量计算器被适配用于：针对每个候选位置和/或取向，通过至少考虑所述第一值和第二值，来计算所述至少一个质量度量，所述第二值指示针对所述候选位置和/或取向的所述栅格孔轨迹与所述至少一个风险体积的相交程度。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第二值包括：与所述至少一个风险体积相交的
栅格孔轨迹的总数目、和/或对应于与所述至少一个风险体积的所述交叉的线段的总长度、和/或对应于与所述至少一个风险体积的所述交叉的所述线段的长度的平均值或集中趋势的其他统计测量。7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备，其中所述质量计算器(5)被适配用于：针对每个候选位置和/或取向，通过至少考虑所述第一值和第三值，来计算所述至少...
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