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本实用新型公开了一种双驱双向磁导航AGV车，包括车架，设于车架两侧的驱动组件以及设于车架上的牵引装置，驱动组件设有两组，每组驱动组件均包括驱动轮、竖向中心轴和横向中心轴，驱动轮可沿竖向中心轴转动以驱动AGV车转向，驱动轮可沿横向中心轴转动以...
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