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本发明公开提供一种可通行区域检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、移动设备。可通行区域检测方法是：将自车获取的激光背景点云栅格化形成地面栅格；对所述地面栅格进行位置更新以及对位置更新后的地面栅格中的未遮挡栅格进行状态更新；根据状态更...
该专利属于重庆兰德适普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆兰德适普信息科技有限公司授权不得商用。

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