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本发明公开了一种移动机器人的定位参数标定方法和装置，涉及移动机器人技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在移动机器人于移动区域中移动时，分别获取不同时刻下，标识码在摄像头坐标系下的标识码位姿矩阵以及移动机器人的轮毂角速度；根据标识码位姿矩阵...
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