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本发明的实施例公开一种基于超声波距离信号的障碍物轮廓确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于解决现有技术中无法有效识别超声波雷达信号的抖动和噪声的问题。本发明的方法包括：在当前车辆动态行驶过程中，通过侧边超声波雷达获取当前车辆动态...
该专利属于杭州枕石智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州枕石智能科技有限公司授权不得商用。

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