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本发明提供了一种行人航位推算模型的参数估计方法、装置及电子设备，其中，所述方法利用快速傅里叶变换对用户的多条室外行走路径对应的竖直方向的加速度数据进行处理，获得加速度数据的频域模值，进而通过拟合或者机器学习的方法求得PDR个性化的频率备选项...
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