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本实用新型公开了一种工业机器人腕部结构及工业机器人，腕部结构包括腕部壳体、固定法兰、制动器、电机安装板、第一谐波减速机、伺服电机，固定法兰安装在腕部壳体上形成容置腔体，伺服电机位于容置腔体内且通过电机安装板安装在固定法兰的上端面；制动器套设...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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